一.卧式摆线针轮减速机特性:

1、高速比、单级变速器效率高、减速比1:87、效率超过90%。如果使用多相传输，则卧式摆线针轮减速机的减速比率会更高。

2、卧式摆线针轮减速机体积小，因为行星传动原理：输入轴和输出轴位于同一轴上，以使机器尽可能小。

3、卧式摆线针轮减速机的咬牙数量稳定，工作噪声低，摆线噪声低，重叠系数大。

4、卧式摆线针轮减速机主要部件采用高碳铬钢、温带(HRC 58-62)、高强度、部分传输接触、可靠使用和较长使用寿命制造。

二.机架摆线针轮减速机的特性如下:

1、机架摆线针轮减速机的齿轮采用高强度低碳合金钢制造，具有HRC 58-62齿面硬度。所有的齿轮都是研磨用数控技术，精度高，接触良好。

2、高转移率:单级96.5%以上，双级93%以上，三级90%以上。

3、机架摆线针轮减速机运行平稳，噪音低。

4、机架摆线针轮减速机使用寿命长，装载能力高。5 .易于拆卸和安装。

三.卧式摆线针轮减速机和机架摆线针轮减速机的比较分析:

机架摆线针轮减速机成本低，力距离大，噪音低，传动比低。相比之下，卧式摆线针轮减速机的强度距离小于机架摆线针轮减速机的强度距离，比机架贵，机械强度低于圆柱齿轮，传输比高，体积小。

事实上，每种减速机各有优缺点，安装方法也各有不同，具体取决于客户的实际使用情况。只要选择合适的减速机，就能提供平稳传输。设备组。