卧式摆线针轮减速机的高速比和高效率的单级传动，可以达到1:87的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比更大。

卧式摆线针轮减速机的结构紧凑，体积小，由于采用行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴线上，使其型号尽可能获得最小尺寸。

卧式摆线针轮减速机平稳的操作噪音低摆线针齿啮合齿多，重叠系数大和机器平衡机制，使振动和声音限制在最小程度。

卧式摆线针轮减速机使用可靠，寿命长，因为高碳铬钢材料的主要部件经过淬火（HRC58~62）获得高强度，并且，部分传动与滚动摩擦接触，因此使用寿命长。